选D项。
A项：公司法第44条规定：有限责任公司设董事会，其成员为3人至13人；但是本法第50条另有规定的除外。也就是说，有限公司设董事会，但是50条有例外的。
B项：公司法第108条规定：股份有限公司设董事会，其成员为5人至19人。
据此：股份公司必须设立董事会。
C项：公司法第67条规定：国有独资公司设董事会，依照本法第46条、第66条规定行使职权。董事每届任期不得超过3年。董事会成员中应当有职工代表。
据此：国有独资公司必须设立董事会。
D项：公司法第50条规定：股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。执行董事可以兼任公司经理。
所以，选择D项。
