据新形象的形成有无目的性，可以把想象分为无意想象和有意想象。
无意想象也称不随意想象，它是没有预定目的，在一定的刺激影响下，不由自主地引起的想象。
无意想象是指没有预定的目的，没做任何努力，常常是在意识减弱时，某种刺激下，不由自主、自然而然地在头脑中出现的想象。想象的一种形式。它是人在无意当中进行的想象，是一种不由自主的、无意识的想象。
有意想象又叫随意想象（voluntary imagination），是在刺激物的影响下，依据一定的目的而进行想象的过程。有意想象是一种富于主动性、有一定程度自觉性和计划性的想象。有意想象在人类认识和改造世界的活动中具有重大意义。
