六次。
1、阿波罗11号。阿波罗11号（Apollo 11）是美国国家航空航天局（National Aeronautics and Space
Administration，NASA）的阿波罗计划（Project Apollo）中的第五次载人任务，是人类第一次登月任务。
三位执行此任务的宇航员分别为指令长阿姆斯特朗（Neil Armstrong）、指令舱驾驶员迈克尔·科林斯（Michael Collins）和登月舱驾驶员巴兹·奥尔德林（Buzz Aldrin）。1969年7月21日，阿姆斯特朗和奥尔德林成为了首次踏上月球的人类。
2、阿波罗12号（Apollo 12）是美国国家航空航天局的阿波罗计划中的第六次载人任务，是人类第二次载人登月任务。
3、阿波罗13号（Apollo 13）是美国航空航天局阿波罗计划（Apollo space
program）的第七次载人飞行任务，也是第三次载人登月任务。阿波罗13号于美国中部时间1970年4月11日13:13发射，指令长为吉姆·洛威尔（Jim Lovell），指令舱和登月舱的驾驶员分别为杰克·斯威格特（Jack Swigert）与弗莱德·海斯（Fred Haise）。
4、阿波罗14号（Apollo 14）是美国国家航空航天局实行的阿波罗计划中的第八次载人任务，是人类第三次成功登月的载人登月任务。与1971年1月31日发射。
5、阿波罗15号（Apollo 15）是阿波罗计划（Project
Apollo）中的第九次载人任务，也是人类第四次成功登月的载人登月任务。阿波罗15号还是阿波罗计划中首次J任务——与前几次任务相比在月球上停留更久，科学研究的比例更大。
6、阿波罗16号（Apollo 16）是阿波罗计划中的第十次载人航天任务（1972年4月16日）也是人类历史上第五次成功登月的任务。1972年4月27日成功返回。
