可以在内地公安机关出入境管理部门的出境大厅自助查询终端机查询。
查询港澳通行证剩下次数，可以按照如下方法查询：
1、为方便持证人掌握签注的使用情况，内地公安机关出入境管理部门在出境大厅安装了自助查询终端机。持用电子往来港澳通行证的旅客只需将证件置于终端平台上，即可方便快捷地详细掌握自己的签注使用情况和签注剩余次数，并可为持证人打印提示条。
2、港澳地区主管部门将在其总部及部分口岸（主要是海港码头口岸）设置自助咨询台，为持证人本人提供查询签注信息服务。相关资料通过计算机屏幕供持证人阅读，不提供打印的提示条。
扩展资料：
申请人持本省、区、市公安出入境管理机构签发的电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证，可在省、区、市内任一往来港澳台签注自助办理设备查询往来港澳台签注剩余次数。
目前，全国卡式电子往来港澳台通行证持有量达7867万张，因卡式证件不能直接标显签注使用情况、剩余次数等信息，使用中经常发生持证人到公安出入境受理窗口查询签注有效剩余次数，或因遗忘签注剩余有效次数出境受阻的情况。
为解决上述问题，公安部部署升级往来港澳台签注自助办理设备系统，增加查询功能，方便持证人省内就近自助查询有效签注剩余次数信息。
