车主死亡，需要车主合法继承人到本地公证处办理继承公证，取得继承公证书之后，再到车辆所属车管所，申请办理车辆继承过户手续。需要原车主本人持有身份证去办理过户手续，而车主已经死亡，无法签字，那样就不能过户，只有继承人继承后，确权，才可以有继承人。
法律分析
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：一、现机动车所有人的身份证明；二、机动车所有权转移的证明、凭证。、旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，由旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估验车打票。代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。(由于实行经营公司代理制，这笔费用省不掉，也就是说即便熟人之间买卖也需要委托经营公司代办)过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。注意：很多人认为，机动车登记证、机动车行驶证已经过户就完成，其实车辆过户之后还要进行养路费和购置附加税、保险的车主变更，凭本人的行驶证原件就可以办理。这样一来，减少了可能带来的损失，也方便以后继续缴纳费用。
法律依据
《机动车登记规定》 第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：(一)现机动车所有人的身份证明;(二)机动车所有权转移的证明、凭证;(三)机动车登记证书;(四)机动车行驶证;(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
