先办理继承公证，继承人携带车主的死亡证明到公证处做公证，然后携带死亡证明、公证处的证明、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车到继承人身份证所属车管分所办理手续。持外地身份证的还应携带一年有效的暂住证。
所需材料
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）；
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
扩展资料
车辆过户费用：
最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
如果说有一辆车子的起始价为1400元，而最低价为300元，那么15年之内每年所需要的过户费就会相对下降75元，这个算法就是用1500元减去300元在除以15。
但是因为在前三年的时候折价率比较高，所以每一年的过户费用就会下降120元，如果说2002年的过户费用为1040元，而3年以上车型的折旧率相对降低，所以过户费用减低100元，那么2001年的过户费用为940元，然后再按此类方法计算。
二手车过户费用计算明细，目前二手车过户费用除了按照排量收费以外，其它的几项都是硬性指标，比如代办费用、评估车辆费、验车费、打票等。其中代办费用指的是委托经营公司过户产生的代办费用，收费标准一般为200元左右;
交易过户费用按照车辆评估价的5%收取，这笔费用由买卖双方自行协商决定谁来付;车辆评估费一般是180元左右，验车费80元，打票150元。所以一辆评估价格为6万元的二手车，过户总费用在910元左右。
参考资料来源：百度百科-车辆过户
