自行车是法国人西夫拉克发明的，公元1790年，研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置，座垫低，只能两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。
自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，它是由许多简单机械组成的复杂机械。清朝康熙年间，黄履庄潜心研制了自行车。《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。
行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”由此可见，他制造的自行车，前后各有一个轮子，骑车人手摇轴旁曲拐，车就能前进，这是史料最早记载的自行车。黄履庄以后大约100年，法国人西夫拉克1790年才制成了木制自行车。
扩展资料：
全世界最著名的自行车赛——环法自行车赛于1903年7月1日首次拉开帷幕。这个点子是《名车志》的记者吉奥-勒富乐及其编辑亨利-德斯格兰格的想出来的：60名参赛者骑车环法行驶2500公里。最终只有21人完成比赛。
毛瑞斯-盖利成为世界上第一位环法赛的总冠军。这项比赛受到法国人的热捧，但是有一样东西一直没有出现，那就是现在广为人们所熟知的黄色领骑衫。
黄色领骑衫直到1919年才出现。毫无疑问，这项比赛为它自己和自行车在历史上争得了一席之地，直到现在，它们都很受欢迎。配图是1935年环法自行车赛时拍摄的照片，车手与他们的自行车合影留念。
参考资料来源：百度百科-自行车
