在60年代是美国处于社会动荡的时期，很多当时的孩子都是在贫穷的条件下生活，他们没有足够的准备去上学，美国同时也参与了在东南亚的一场战争，甚至还有暗杀政治领袖的可怕事件，就在这种时候对贫穷的战争是由约翰逊总统首先发起了，首先的任务就要减少贫穷的根源和社会两极分化的根源，在这些话题里面就有一个问题，儿童早期的教育。
1966年，芝麻街的创始人JoanGanzCooney提出这样一个问题，“是否可以借助电视来教育我们的孩子呢？”1966年底，Cooney做了一个关于儿童和电视媒体的可行性的研究，关注如何帮助贫困社区的儿童做好上学的准备。
1968年，JimHenson和他创作的人偶们加入了芝麻街。1969年，芝麻街于11月10日在美国国家教育电视台NET(PBS前身)以及纽约的几个商业电视台首次播出。芝麻街第一季就已吸引数百万学龄前儿童观看。木偶表演使得小孩子们特别喜爱，家长也特别喜爱看我们这个节目。这个节目一经推出在美国芝麻街就非常流行，所有的报纸头版头条，还有杂志头版头条，都会讲到芝麻街，很快还有一些其他的国家也开始联系芝麻街，说他们觉得应该有一些芝麻街在他们那里播出，当然要有本地化的内容，而且能够把本地重要的教育重点纳入其中，其中包括墨西哥、德国和巴西是第一批引进芝麻街的国家。如今芝麻街是世界上最长的一条街，在150多个国家都有芝麻街播出，其中25个国家已经用芝麻街推广如何能够用当地的模式推动奥运。
