可以。前提是：符合法定条件，并经过严格的审批手续。
司法部《罪犯离监探亲和特许离监规定》对此有明确的规定：
第二条
对具有《中华人民共和国监狱法》第五十七条 第一款规定的情形之一，同时具备下列条 件的罪犯，可以批准其离监探亲：
(一)原判有期徒刑以及原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑，执行有期徒刑二分之一以上；
(二)宽管级处遇；
(三)服刑期间一贯表现好，离监后不致再危害社会；
(四)探亲对象的常住地在监狱所在的省(区、市)行政区域范围内。
第三条
离监探亲的对象限于父母、子女、配偶。
第四条
符合条 件的罪犯每年只准离监探亲一次，时间为3至7天(不含路途时间)。
第五条
监狱每年可分批准予罪犯离监探亲。每年离监探亲罪犯的比例不得超过监狱押犯总数的2%。女子监狱和未成年犯监狱的离监探亲比例可以适当提高。
第六条
批准罪犯离监探亲，应当按照以下程序进行：
(一)监区根据离监探亲的条 件组织罪犯按条 件申请或推荐。
(二)监区对申请或推荐出的罪犯进行认真审查，对符合条 件的，填写《罪犯离监探亲审批表》，经狱政科审核报主管监狱长批准。
(三)对列为重点管理的罪犯离监探亲，须报经省(区、市)监狱管理局批准。
第七条
监狱必须对被批准离监探亲的罪犯开展一次集中教育，并进行个别谈话，明确其离监探亲期间应当遵守的纪律，强化其守法意识。
第八条
罪犯回到探亲地后，必须持《罪犯离监探亲证明》及时向当地公安派出所报到，主动接受公安机关的监督。
罪犯离监探亲期间，必须严格遵守国家法律法规和探亲纪律，不得参与和离监探亲无关的活动。
第九条
离监探亲的费用由罪犯自理。
第十条
对逾期不归的罪犯，以脱逃论处，但因不可抗拒的原因未能按期归监的除外。
第十一条
对于同时具有下列情形的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理：
(一)剩余刑期10年以下，改造表现较好的；
(二)配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
(三)有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民(居民)委员会和派出所签署的意见；
(四)特许离监的去处在监狱所在的省(区、市)行政区域范围内。
罪犯特许离监的时间为1天。
办理特许离监，应由罪犯本人或其亲属提出申请，监狱依照本办法第六条 规定的罪犯离监探亲审批程序批准。
对特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管。当晚不能返回监狱的，必须羁押于当地监狱或看守所。
第十二条
本规定由司法部解释。
