首先，你父亲提供房产抵押，属于为贷款提供了抵押担保，在借款人未偿还贷款的情况下，银行会处置抵押物用于偿还债务，这个是从法律角度的解释和处置方式。
第二，如果想保住房子，必须将债权消除，也就是将贷款结清。是你爸朋友结清还是你们替他结清这就是你们自己要去做的事情了。
第三，无论是你们主动结清贷款还是银行拍卖抵押物，你们都必须保留对你爸朋友的追诉权，这个事情法律上的陷阱比较多，建议找专业律师帮忙。
第四，无论如何都不能让银行拍卖你爸的房子，拍卖的渠道都会较市场价低，宁愿你们自己结清，没有能力偿还也要主动卖房子。
最后，实在不行让银行拍卖了，找个亲属第三方拍下来，一方面赚个差价，也可以保留对你爸朋友的追偿权。
另外，唯一住房已经不是拍卖的障碍了，不能阻止银行拍卖抵押物，建议按上面说的尽快做决定，法律的事情一定要找个靠得住的律师。
