1945年2月间由罗斯福、丘吉尔和斯大林举行三大国首脑（雅尔塔）会议，决定美、英、法、苏、中五国为联合国安理会常任理事国。1945年6月26日，《联合国宪章》正式签署，确认了这一决定。
1943年10月，苏、美、英三国在莫斯科举行外长会议，会上通过了由美国政府起草，经美、苏、英、中四国签字的《四国关于普遍安全的宣言》。宣言明确宣布，四国政府“承认有必要在尽速可行的日期，根据一切爱好和平国家主权平等的原则，建立一个普遍性的国际组织。在1943年11月28日至12月1日的苏美英三国首脑德黑兰会议上，罗斯福提出了关于建立国际组织的较为具体的计划，并强调调新的国际组织应该是世界性的，而非地区性的。罗斯福的建议得到丘吉尔和斯大林的同意。此后，罗斯福再次郑重强调：“英国、苏联、中国、合众国及其盟国代表了全世界3/4以上的人口，只要这四个军事大国团结一致，决心维护和平，就不会出现一个侵略国再次发动世界大战的可能。”这一思想成为后来确定联合国安理会常任理事国的基础。1945年2月4日至2月11日之间，罗斯福、丘吉尔和斯大林三个大国首脑，在黑海北部的克里木半岛的雅尔塔皇宫内举行的一次关于制定战后世界新秩序和列强利益分配问题了一次关键性的首脑会议。会议的主要内容有：战后处置德国问题、波兰问题、远东问题、联合国问题。这次会议（被称为雅尔塔会议）同意苏联的乌克兰和白俄罗斯加盟共和国为联合国创始会员国，决定美、英、法、苏、中五国为安理会常任理事国，规定实质性问题常任理事国一致同意的原则。此外，会议还讨论了希腊、南斯拉夫、意大利等欧洲国家的有关问题。1945年6月26日，旧金山制宪会议圆满结束，《联合国宪章》正式签署。宪章第23条明确规定：安理会的五个常任理事国为：美、俄、中、英、法。五大常任理事国的地位从此被正式确立。
