别看万历腿有毛病，走不了路，但腿脚不利索不影响生孩子，它不属于遗传病。
举个例子，诸葛亮腿有毛病，总坐着四轮车，他的儿子刘禅的女婿，诸葛瞻的腿脚没毛病，这病没有遗传性。
说到万历，他还真是明朝后期的奇葩皇帝，万历就是明神宗朱翊钧。他是明朝在位时间最长的皇帝48年。
万历十岁时继位，当时由张居正辅佐，凡事不用他操心，说白了就是挂名皇帝。不过君臣关系，实则是师生关系还不错，这时期称之为“万历中兴”。
张居正死后，万历在前十年有点压抑，终于没人管束了，自己真正当家做了主人。
还别说，头三脚踢的不错，万历“三大征”就是此时进行的。
但好事多磨，在万历“立太子”的问题上，和大臣们死磕上了，事情经过是这样的：
张居正死了后，万历一人说了算，这时朱翊钧有点小膨胀。
平常人可能认为，立太子，也就是选择未来的接班人，这属于朱家的家事吧。
其实不然，在中国古代历来“太子者，国之根本也”，所以，万历和大臣之间的死磕，被称为“国本之争。”
太子之位本来是长子朱常洛的，古代有立嫡长子为太子的规矩。但朱常洛的母亲是个宫女，这就是朱翊钧做王的时候，一时兴致勃勃，临幸了一个宫女，谁知道就有了身孕，然后在其母亲李太后的逼迫下，才把宫女迎娶进宫了。
万历始终觉得有委屈，所以不想立长子朱常洛为太子。
其实还有一条重要原因，就是后来万历特别宠爱郑贵妃，爱屋及乌的想把两人的儿子朱常洵继位太子。
大臣们受正统思想和儒家思想的影响，大多拥戴皇长子朱常洛，向明神宗建议立长子为太子，然而明神宗不喜欢宫女所生的朱常洛，却加倍宠爱郑贵妃，并且有意立郑贵妃的儿子朱常洵为太子。为这事，大臣和万历死磕了十五年。最后，万历让步，大臣们赢了。朱常洛如愿以偿的当上了太子。
由这件事后，万历心灰意冷，心想我自己的事都做不了主，当这个鸟皇帝也没劲，于是他就消极怠工，最后干脆28年不上朝。
其实万历也是太拧巴了，他有点任性。本来和郑贵妃所生的儿子朱常洵没资格做太子，可是万历为了讨好郑贵妃，居然给她写了份协议书，也就是答应她以后立朱常洵做太子。
当争国本失败后，郑贵妃把藏协议书的锦盒拿下来，准备做最后反击时，打开锦盒蒙圈了，原来那份协议书被线虫（蛀虫）啃吃了。朱常洵的“常询”两字早到了虫子的肚子里了。
万历看后，长叹一声：此乃命也！最后下决心立了长子朱常洛了。
至于说万历腿脚不好，那是后来我国考古学家发现的，在发掘陵墓时，发现万历的腿骨一长一短，所以认定万历腿有毛病。
其实28年不上朝，和他的腿有没有毛病关系不大，和国本之争才是关键原因。
腿有毛病的人也不少，比如孙膑，诸葛亮，姜子牙，他们建功立业不受影响。至于说万历不上朝，说是怕大臣笑话而惰政，真乃无稽之谈。
诸葛亮打仗都做四轮车，没见过有人笑话他吧。至于腿有毛病的万历，更和生孩子扯不上关系，没听说腿有毛病的生的孩子也有毛病。
