不可以，需要办理港澳通行证。
内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。
凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。
通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。
扩展资料：
港澳通行证办理时间：
首次办理《港澳通行证》，一般需要15个工作日左右，具体时间要根据当地出入境的办事效率而定。
办港澳通行证多少钱
办港澳通行证工本费100元，对于签注办理就需要按照签注次数计算，一个签注为10元，若公民办理一年一次前往澳门，就需要缴纳签注费用20元，若一年二次前往香港就40元。
同时办理以上就需要缴纳60元签注费用，正常情况下，需要10个工作日，如没有特殊情况不可以加急办理。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证
