鸭嘴龙（hadrosaurs），生存于1亿年前白垩纪晚期，这是正是恐龙发展的顶峰时期，所以它们的数量很多，在吃植物的恐龙中约占75%。它们是一类较大型的鸟臀类恐龙。目前(2008年)发现最大型的身长超过21米。鸭嘴龙的吻部由于前上颌骨和前齿骨的延伸和横向扩展，构成了宽阔的鸭嘴状吻端，故名。
它们的腿部有三根趾头，后腿长而有力，前腿则较小且无力。鸭嘴龙许多种类的最大特征就是头上密布的冠饰。鸭嘴龙的吻部由于前上颌骨和前齿骨的延伸和横向扩展，构成了宽阔的鸭状吻端，故名。所有鸭嘴龙的头骨皆显高，其枕部宽大，面部加长，前上颌骨和鼻骨也前后伸长，嘴部宽扁，外鼻孔斜长。特化的前上颌骨和鼻骨构成明显的嵴突，形成角状突起。下颌骨上的齿骨和上隅骨形成的冠状突很发育，后部反关节突显著。上下颌齿列复排，每个额骨上有45～60个牙齿皆垂直复叠。珐琅质只在牙齿一侧发育。颈椎15个，背椎13～15个，荐椎8～11个，尾椎较多，其确切数目，因个体而异。颈椎和背椎椎体为后凹型，背椎神经弧较高，尾椎侧扁，其神经棘和脉弧皆很发达。肠骨的前突平缓，后突宽大，耻骨前突扩展成桨状，棒状坐骨突几乎成垂直状态，有的个体的坐骨远端也扩大。前肢短于后肢，肱骨为股骨的一半长，桡骨与肱骨等长，前足的第二、三、四指较第一、五指发育，前足的各连接面粗糙。胫骨短于股骨，后足的第Ⅰ指消失或仅有残迹，而第Ⅴ指完全消失，第三跖骨较长，后足已发育成鸟脚状。另外，前后足各指皆有爪蹄状末趾。
鸭嘴龙出没于1亿年前白垩纪晚期，这时正是恐龙发展的顶峰时期，所以它们的数量很多，在吃植物的恐龙中约占75%。当时也是地球历史上动荡的时代，陆地面积在扩大，沼泽、湖泊星罗棋布，有花的被子植物开始繁茂起来，一年四季都飘散着芳香。早期恐龙喜欢吃的裸子植物少了，仅留下苏铁、松柏、银杏以及一些蕨类植物等典型的中生代植物群落，被子植物开始排挤裸子植物而居于统治地位，其中有些类群已经具备了现代的特征。这样的自然环境使那些适应能力差的，依赖裸子植物为生的恐龙相继死去，但却特别适合素食恐龙的大发展，鸭嘴龙就是其中的一大类，变得兴旺发达。
虽然它可能四足而行，大部份古生物学家相信所有的鸭嘴龙是以二足行走，使身体保持平行姿态，而尾部向后保持平衡。没有人再相信鸭嘴龙在水中生存，虽然有可能躲避霸王龙的攻击，但它偶尔快速的游行逃脱。鸭嘴龙体型较爱德蒙脱龙稍小。鸭嘴龙主要以柔软植物、藻类或软体动物为食。
地震龙（seismosaurus）的含义是“地震的蜥蜴”。它最早是1979年在美国新墨西哥州发现的，时代为侏罗纪纪晚期。已经发现的身体有尾巴；背部；臀部和后肢。初看起来它很像梁龙，但地震龙具有更长的尾巴和粗壮的骨盆。据初步估计，它的长度至少有50。不过已缩水至29-42米长，22吨重。 地震龙长着长脖子，小脑袋，以及一条细长的尾巴。鼻孔长在头顶上。它的头和嘴都很小，嘴的前部有扁平的圆形牙齿，后部没有牙齿。地震龙的前腿比后腿短些。每只脚有5个脚趾，其中的一个脚趾长着爪子。地震龙用四只脚走路，走得很慢。它们成群生活。地震龙是植食动物，吃东西时，地震龙将树叶整个咽下去，一口也不嚼。地震龙是较大的恐龙之一，但部分科学家认为已发现的地震龙化石属于一只长得过大的梁龙。
地震龙曾被认为有39-52米长，因此当时被认为是恐龙世界中的体长冠军，除了双腔龙（58-62米）。由于背部骨骼较重，使得它的身躯庞大，有150吨重，体重是恐龙时代的冠军。不过已缩水至29-42米长，42吨重。它的牙齿只长在嘴的前部，而且很细小，这样它就只能吃些柔嫩多汁的植物了。鞭子似的长尾巴可以帮助它抵御敌害，也可以赶走所到之处的其他小动物。可以想象得出，地震龙在吃食的时候，尾巴在不断抽打的情形。地震龙是个巨大的恐龙，尽管体型巨大，地震龙的脑袋却是纤细小巧。它的鼻孔长在头顶上。嘴的前部长着扁平的牙齿，嘴的侧面和后部则没有牙齿。它的前腿比后腿短，每只脚上有五个脚趾，其中的一个脚趾长着爪子。地震龙成群活动，它们走路非常的慢。地震龙不做窝，它们一边走路一边生小恐龙，因此恐龙蛋形成一条长长的线。它们不照顾自己的孩子。地震龙的脑袋非常小，所以它不聪明。地震龙是植食动物。吃东西时，它不咀嚼，而是将树叶等食物直接吞下去。一些大型食肉恐龙会捕食地震龙.如果让20位10岁左右的小朋友头脚相接的躺在地上，他们组成的长度基本上同地震龙的体长差不多。
地震龙的脖子又细又长，尾巴像鞭子，四条腿像柱子一般。地震龙的后腿比前肢稍长，所以它的臀部高于前肩。从其纤细、小巧的脑袋到其巨大无比的尾巴顶稍，地震龙的身体被一串相互连接的中轴骨骼支撑着，我们称其为脊椎骨。它的脖子是由15块脊椎骨组成，胸部和背部有10块，而细长的尾巴内竟有大约70块！尽管地震龙身体庞大，但它完全可以用脖子和尾巴的力量将自己从地面上支撑起来。地震龙能用它强有力的尾巴来鞭打敌人，迫使进攻者后退；或者用后腿站立，用尾巴支持部分体重，以便能用巨大的前肢来自卫。地震龙前肢内侧脚趾上有一个巨大而弯曲的爪，那可是它锋利的自卫武器。就像人类的鞋后跟一样，地震龙的脚下大概也生有能将其脚趾垫起来的脚掌垫。有了它，地震龙在行走时就不会因为支持沉重的身体而使肌肉感到太吃力。
