（1）如图是泌尿系统的结构示意图，图中结构名称为：①肾脏、②输尿管、③膀胱、④尿道．
（2）肾位于脊柱两侧，紧贴腹后壁，居腹膜后方．肾脏主要的功能是形成尿液、排除体内的代谢物质．
（3）人体有两个肾脏，每个肾脏都有100多万个肾单位组成．肾单位由肾小体和肾小管组成．肾小体分布在皮质内，由肾小球和包在它外面的肾小囊组成．肾小囊腔与肾小管相通，肾小管周围缠绕着大量的毛细血管．所以每个肾单位包括肾小球、肾小囊和肾小管等几部分．
（4）人体的泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等组成，肾脏的中间是肾盂，当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来形成尿液，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液．
故答案为：（1）肾脏；输尿管；膀胱；尿道
（2）腹腔；脊柱；形成尿液
（3）肾小球；肾小囊；肾小管
（4）肾盂；膀胱
