孔固定循环的指令格式：
G90/G91 G98/G99 G□□X_Y_Z_R_P_Q_F_K_;
说明：
G98——刀具回到起始点。（起始点一般为安全高度。）
G99——刀具回到R点。（R点一般为参考高度，一般距工件表面3~5）。
【安全高度】：刀具在此高度时在G17平面内移动不会发生碰撞。
【参考高度】：一般作为Z轴的进刀点，从安全高度移动到参考高度一般采用快速移动。
【工件表面】：通常将工件表面作为Z轴的原点。从参考高度到加工深度按进给速度移动，返回时可快速移动到参考高度或安全高度，参考高度和工件表面的距离一般为3~5，可根据工件表面情况而定。
G□□——孔加工模式。
X_Y_——孔的X、Y位置。
R_——R点位置。（可以用G91）
Z_——孔底位置。（可以用G91）
P_——孔底停留时间。单位为0.001s。P500表示0.5s
Q_——在G73及G83模式中，指定每次切削深度，在G76及G87中指定偏移量。
F_——切削进给速度。
K_——操作重复次数，未指定时，K=1；当指定K=0时，只记忆钻孔资料而不执行钻孔。配合G91。
【一个固定循环由6个动作顺序组成】：
动作1——X、Y轴定位（也包含其他轴）。
动作2——快速移动到R点。
动作3——孔加工。
动作4——孔底位置动作。
动作5——逃离至R点。
动作6——快速移动到起始点。
刀尖长度≈0.3D
固定循环分类：
钻孔【 G73、G81、G83 】
G73 高速啄式钻孔（断屑），连续旋转，啄式进给到Z深度，快速返回到R值。格式：G98/G99 G73 X_Y_Z_R_Q_F_;
Q为每次切削进给量，d为逃离量，由机床参数设定，标准设定值为1000，即d=0.1mm，可使得断屑容易。
G73钻孔循环，主要使用加工不宜断屑的韧性材料。
G81 钻一般深度的孔，连续旋转，直接进给到Z深度，快速返回R值。格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_;
G83 钻深孔，连续旋转，啄式进给到Z深度，快速返回R值。
格式：G98/G99 G83 X_Y_Z_R_Q_F_;
G83钻深孔时，使用的刀具类型为加长钻头，为补偿刀具刚性的降低，可以采用小切削速度和小进给速度。
G83钻深孔时，机床应使用高压冷却液及允许冷却液流动的钻头。
攻螺纹【 G74、G84 】
攻螺纹固定循环 数控机床经常使用的攻螺纹固定虚幻代码，包括代码G74（左螺纹），G84（右螺纹）。攻螺纹分刚性攻螺纹和柔性攻螺纹。在柔性攻螺纹中丝锥夹头可以伸缩，因此主轴的转速与进给速度并不需要非常严格的匹配，一般用在主轴电机为非私服的数控机床上。在刚性攻螺纹中，丝锥夹头不可以伸缩，因此主轴的转速与进给速度需要进行非常严格的匹配。即主轴每转一圈，进给一个螺距，主轴电机一般为私服电机。攻螺纹时，由于丝锥的刚性比较差，Z轴速度很快，主轴一般选用比较低的转速。
柔性攻螺纹中，R点的位置距工件表面距离，应大于丝锥夹头的伸缩量。
攻螺纹循环的进给速度计算如下：
F=主轴转速（r/min）×螺距（mm）
格式：
G98/G99 G74 X_Y_Z_R_F_;
G98/G99 G84 X_Y_Z_R_P_F_;
G74 攻螺纹（左旋），逆时针旋转到Z深度，然后顺时针旋转到R值，进给到Z深度，然后主轴反向旋转，用进给速度返回到R值。进给速度必须与主轴转速匹配。
G84 攻螺纹（右旋），顺时针旋转到Z深度，然后逆时针旋转到R值，进给到Z深度，然后主轴反向旋转，用进给速度返回到R值。进给速度必须与主轴转速匹配。
镗孔 【G76、G82、G85、G86、G87、G88、G89 】
G76 加工中心精镗孔，不留刀痕，旋转到Z深度，然后移动X轴，到R值时停止，进给到Z深度，主轴停止，然后确定方向，快速返回R值。
G82 镗（锪）孔，连续旋转，进给到Z深度，然后暂停，快速返回R值。
锪孔的意思:对工件上加工的孔刮平端面或切出锥形、圆柱形深孔的加工方法。
G85 精镗孔，不留刀痕，连续旋转，进给到Z深度，用进给速度返回到R值。
G86 粗镗孔，旋转到Z深度，到R值是停止，进给到Z深度，然后主轴停止，快速返回到R值。
G87 反向镗孔，旋转到Z深度，到R值时停止，进给到Z深度，然后主轴停止，手动/快速返回到R值。
G88 数控铣镗孔，不留痕迹，旋转到Z深度，到R值时停止，进给到Z深度，然后主轴停止，手动/快速返回到R值。
G89 镗孔，连续旋转，进给到Z深度，然后暂停，用进给速度返回到R值。
在循环启动中，移动到各轴的位置
