法兰克系统加工中心指令G76 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89什么格式。程序中的字母代表什么。

G76 X_Y_Z_R_Q_F；其中x y值指孔的坐标、z为孔的深度、R指距工件表面的距离，Q表示退刀量，F为进给速度。
G81 X_Y_Z_R_F；其中x y值指孔的坐标、z为孔的深度、R指距工件表面的距离，F为进给速度。
G82 X_Y_Z_R_P_F;其中x y值指孔的坐标、z为孔的深度、R指距工件表面的距离，P为暂停时间，F为进给速度。
G83 X_Y_Z_R_Q_F; 其中x y值指孔的坐标、z为孔的深度、R指距工件表面的距离，Q表示每次吃刀量，F为进给速度。