FD和FC是马自达 RX-7的两种型号。FC是RX-7的第二代，是于1985年的9月上市 （FC - 3S）
FD是RX-7的第三代，也是最后代，于1991年上市，（FD-3S）2002年停产。RX-7是世界上第一款应用转子发动机的量产车，拜转子发动机所赐，RX-7具有相对其马力来说极轻的重量，而且前置发动机后轮驱动的FR设定也有利于车身作出各种激烈动作，两者结合令此车具有极出色的操控性能。甚至可以说，摆到现实中的话，RX-7在山路上甚至可以轻易击败三菱Lancer Evolution！不过RX-7的转子发动机油耗以及耐久度都令它无法普及开来。
发动机 涡轮增压转子发动机
排量 654cc X 2
最大马力 239 bhp/6500rpm
最大扭力 29.8KGM/4000rpm
0-96kph 5.2秒
0-161kph 12.9秒
最高时速 249kph
1991年12月RX7(FD-3S) 宣布发售，引擎采用R13B发动机因为引擎盖的造型，引擎的位置较老款FC降低了50mm，从而让RX7的重心得到进一步的降低。1993年8月RX7在避震方面做了一些小的改动，提高了避震的性能。1995年3月增加了刹车碟的尺寸，并且推出了17寸轮的版本。1996年1月RX7进行了局部的重新设计，增加了进气管的尺寸，至此RX7的马力提升到265匹。重新设计了taillinghts(变成了3个小圆圈），新的表盘以及新的尾翼。 1998年12月RX7的马力提升至280匹，扭力增加至32kgm，主要是增加了涡轮增压器的功率和进气管的尺寸。2002年3月 : 最终版的RX7 Spirit R发布，随后RX-7停产退市
