1941年12月7日前的美国陆军军衔设有：
一、 军官：
1、 将官——上将、中将、少将、准将；
2、 校官——上校、中校、少校；
3、 尉官——上尉、中尉、少尉；
二、 准尉：
4、 准尉——准尉；
三、 士兵：
5、 军士——军士长、上士、中士、下士；
6、 列兵——一等兵、二等兵。
这时的美国陆军还不如说是支警备队，唯一的上将就是陆军部长马歇尔，部队的最大编成只是师。而随着美军参战，其军队规模越来越大，渐次编成了军、集团军、集团军群、战区等高级军团。军衔的等级也与日俱增，先后增设了五星上将（1944年底）、高级准尉、一级军士长等军衔。
战争期间，美国陆军的军衔标志主要分为军官、准尉肩徽和士兵臂章二种。军官肩徽依次为：五星上将5颗银星，上将4星，中将3星，少将2星，准将1星，上校银鹰，中校银槭树叶，少校金槭树叶，上尉两道银杠，中尉一道银杠，少尉一道金杠。准尉符号为褐色金边的圆头横杠，高级准尉嵌一个金色长条，初级准尉嵌一个金色竖杠，陆军航空兵准尉符号是天蓝色金边的圆头横杠。陆军士兵按军人类别区分为普通士兵、技术兵、专业勤务兵等3类，其臂章样式也各不相同。普通士兵的军衔臂章以角线（角向上）和弧线的数量区分军衔等级：一级军士长3角线3弧线（一级军士长分为两个等级，上级的另加1个菱形符号），二级军士长3角线2弧线，上士3角线1弧线，中士3角线，下士2角线，一等兵1角线，二等兵无军衔标志。技术兵的军衔臂章样式与普通士兵基本相同，只是在臂章上印一个英文T字（英文单词技术 “Technical” 的首字），在技术兵中不设一级军士长（上级）、二等兵等军衔等级，其他技术兵在军衔称号前冠以“技术”，如技术一级军士长、技术中士、技术一等兵等。专业兵的军衔臂章以一条角线和若干弧线区分军衔等级，一级专业兵（一级军士长[下级]）1角线6弧线，二级专业兵（二级军士长）1角线5弧线，三级专业兵（上士）1角线4弧线，四级专业兵（中士）1角线3弧线，五级专业兵（下士）1角线2弧线，六级专业兵（一等兵）1角线1弧线，在臂章上印专业符号，如炊事兵为厨师帽、卫生兵为天使飞翅和蛇杖。
陆军航空兵，参战前只有几百架飞机，按现在的编制还不如美军一个航空队的规模，其军衔和标志与陆军完全相同，只是飞行员在制服上配带飞行员徽章、在飞行夹克上配带中队徽标。到二战胜利时已经拥有数万架战机，成为世界最大的“陆军航空兵”！终于在1947年成立了美国空军，开始使用空军军衔，其首脑阿诺德也终于被改授“空军五星上将”军衔。
美国海军在战前已经成地跨两洋的“远洋海军”，其上将也比陆军多：海军部长、海军参谋长、太平洋舰队司令、大西洋舰队司令全是海军上将，其下的军衔结构与今天的美国海军军衔已经相差无几了。
一、 军官：
1、将官——海军五星上将（1944年增设）海军、上将、海军中将、海军少将、海军准将；
2、校官——海军上校、海军中校、海军少校；
3、尉官——海军上尉、海军中尉、海军少尉；
二、准尉：
4、准尉——海军一级准尉（1942年增）、海军二级准尉；
三、士兵：
5、士官——海军一级军士长（1943年设）、海军二级军士长（1942年设）、海军三级军士长；
6、军士——海军上士、海军中士、海军下士；
7、水兵——一等水兵、二等水兵。
美国海军陆战队倒是“军衔”的大赢家，战前连个少将、准将都凤毛翎角，到胜利时上将、中将一大把，就差点来个“陆战队五星上将”了！部队经过法国海岸、挪威峡湾、意大利沙滩、太平洋岛屿的锤炼，也愈发英勇顽强、好汉辈出——“海豹”的前身就是诞生于1944年的水下特种爆破队，国家礼宾部队（总统卫队、驻外使领馆警卫队）的荣誉也始于此时。
到战争结束，美国陆战队设有如下军衔等级：
1、将官——陆战队上将、陆战队中将、陆战队少将、陆战队准将；
2、校官——陆战队上校、陆战队中校、陆战队少校；
3、尉官——陆战队上尉、陆战队中尉、陆战队少尉；
4、准尉——陆战队高级准尉、陆战队初级准尉；
5、士官——陆战队一级军士长、陆战队二级军士长；
6、军士——陆战队上士、陆战队中士、陆战队下士；
7、列兵——陆战队一等兵、陆战队二等兵。
