一共是三个幕府
第一幕府·镰仓幕府
初代源赖朝
2代源赖家
3代源实朝
4代藤原赖经
5代藤原赖嗣
6代宗尊亲王
7代惟康亲王
8代久明亲王
9代守邦亲王
虽说幕府的实权应该是掌握在将军的手中，可是镰仓幕府至三代将军以后，实权就被北条氏所窃取。将军成为了不具备任何实权的傀儡。而掌握幕府实权的北条家族的家督被称为“执权”。初代执权为源赖朝的岳父北条时政。北条时政确立了北条家在镰仓幕府中的权力地位，执权一职遂由北条家独占世袭。2代执权北条义时又兼侍所辅佐，于是执权成为幕府中事实上的最高官职。3代将军源实朝被暗杀后，北条家所担任的执权成为幕府政权的实际支配者。
初北条时政远江守
二北条义时相模守、右京权大夫、陆奥守
三北条泰时武藏守、左京权大夫四北条经时左近将监、武藏守
五北条时赖左近将监、相模守七北条政村相模守、左京权大夫
八北条时宗相模守
九北条贞时左马权头、相模守
十北条师时右马权头、相模守
十一北条宗宣陆奥守十二北条熙时相模守
十三北条基时相模守
十四北条高时左马权头、相模守
第二幕府·室町幕府
初代足利尊氏
2代足利义诠
3代足利义满
4代足利义持
5代足利义量
6代足利义教
7代足利义胜
8代足利义政
9代足利义尚
10代足利义材
11代足利义澄
10代（再次）足利义稙（改名）
12代足利义晴
13代足利义辉
14代足利义荣
15代足利义昭
第三幕府·德川幕府
初代德川家康
2代德川秀忠
3代德川家光
4代德川家纲
5代德川纲吉
6代德川家宣
7代德川家继
8代德川吉宗
9代德川家重
10代德川家治
11代德川家齐
12代德川家庆
13代德川家定
14代德川家茂
15代德川庆喜
