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日本历史第一个幕府是源赖朝所建立的镰仓幕府.标志是平家在几场大战役的惨败后和源义经的被害,源赖朝取得源家大权,在镰仓开创幕府.本时期有后世著名的传奇人物源义经、杀人魔木曾义仲（平家将领）、平家头头平清盛。
第二个幕府为足利尊氏所创立室町幕府，这个本人所知不多，抱歉。
第三个幕府便是德川家康创立江户幕府，标志是老狐狸家康在信长和秀吉都翘了以后，逐渐升到了征夷大将军，阴掉丰臣政权的继承者丰臣秀赖后在江户开创了幕府。其间著名的将领有“德川四大天王”：酒井忠次、本多忠胜（这个牛，号百胜将，传得神乎：身经百战、重未受伤）、赤井直政（绰号赤鬼，骑兵突击著称）、神塬政康（弓马娴熟）。以及被丰臣秀赖称为“日本第一兵”的传奇人物：真田幸村。
