黑克勒-科赫亦生产了MK 23的民用及执法机关使用型版本，并命名为Mark 23。它透过其两间子公司美国黑克勒-科赫分工司和德国黑克勒-科赫有限公司出售。
根据Mark 23的使用手册所指，民用及执法机关使用型的Mark 23和政府型的MK23 Mod 0之间并有一些区别。而最大区别是在Mark 23的套筒（“Mark 23”而不是“MK23 USSOCOM”）和取消MK23 Mod 0的枪管前端螺纹。这些区别是按照SAAMI标准来进行生产。
美国的法律地位
在最初的美国市场之中，Mark 23只准出售10发弹匣，以符合美国在1994年颁布的暴力犯罪控制和执法法案（英文：Assault Weapons Ban，简称：AWB）的禁止攻击武器条款。由于该条款已于2004年9月过期，[4]因此Mark 23亦可使用和USSOCOM使用的MK23 Mod 0一样的12发弹匣，而这些条款现在只在某些州被视为非法。
加拿大的法律地位
在现在的加拿大市场之中，Mark 23仍然只准出售10发弹匣，以符合加拿大在1995年颁布的加拿大枪支法的禁止攻击武器条款。（特别是刑法条例）
Mk23是HK公司根据美国特种作战司令部（U.S. Special Operations Command，简称USSOCOM）的要求而研制的进攻型手枪。这种手枪的正式名称为“Mark 23, Mod 0”，读起来很不顺口吧，这也是为什么许多人都宁愿称它为“SOCOM”的原因。
1990年2月，USSOCOM制定了特种部队用进攻型手枪武器系统（Offensive Handgun Weapon System，简称OHWS）的开发计划，并在10月由海军向有开发能力的厂家提出这种名为SOCOM手枪的性能要求，支持禁枪的政客也许会说所有的手枪都是“进攻型”的，但是USSOCOM对OHWS则有完全不同的解释，USSOCOM管理着美国海陆空各兵种中的大部分精锐特种部队，包括海豹、三角洲、绿色贝雷帽、游骑兵等等，他们认为OHWS应能充分满足执行“进攻”任务的要求，因而提出的了与大多数“防卫型”手枪所不同的指标。
OHWS由三部分组成——.45口径手枪、激光瞄准模块LAM（Laser Aiming Modules）、消声器。整个计划被分为三个阶段，研制和测试是第1、2阶段，第3阶段是生产阶段。USSOCOM原定于1992年3月开始第1阶段的比较试验，1993年1月开始第2阶段的比较试验，选定型号后在1993年12月开始第3阶段即总量为9,000支手枪的批量生产。但由于海湾战争的爆发，整个计划被推迟。
到1991年8月，USSOCOM选定了柯尔特和HK这两家公司进行竞投，并由海军出面向这两家公司发出同样的12个月的合同，要求这两家公司向印弟安纳州克伦市海军支援武器中心提交30支样枪。经过7个月的评估后，1993年10月，这两家公司都提交了样枪。然后到1994年1月，完成了第1阶段的比较试验后，选定了HK公司的样枪继续进行第2阶段的测试，HK公司再获得一份生产另外30支样枪的第2阶段合同，交货期限为1994年10月。
在第1阶段和第2阶段之间，HK公司对样枪作了一些修改。为增加耐用性，套筒宽度从35mm增至39mm；第1阶段中套筒座在扳机护圈的前方有一段45mm长的不锈钢内衬，第2阶段中取消了此装置；枪管的左旋膛线改为右旋；按照合同改用了KAC的消声器。Mk23经过一系列的改进并通过第2阶段测试后，在1995年11月，美国海军与HK公司签定批量生产合同，其后，由于压缩军费，手枪的订货量又减少到7,500支，消声器和LAM的生产量则从3,900个减少到1,950个，整个订货的总价值为1,580万美元。据HK公司宣称，整个订货的生产总费用为1,210万美元，而在历时3年的研制过程中，每年投入的研究费用为700万美元。
1996年5月1月，Mk23 Mod 0开始正式交付到特种部队手上，成为继政府型M1911后第一支.45口径的军用手枪。1996年12月，民用型的Mark23开始出售，售价为1,995美元，而且是限量生产。此外，还有谣传指HK公司以1,600元左右的价格向美国执法机构推销这种武器。
