Mk 23手枪是HK公司根据美国特种作战司令部(U.S. Special Op er a tions Command，简称USSOCOM)的要求而研制的进攻型手枪，称为USSOCOM 手枪，正式名称为“Mark 23 Mod 0”。
1991年8月28日，由美国特种作战司令部与HK公司在美国弗吉尼亚州的分公司签定合同研制该手枪，1992年8月30日，样枪交付美海军水面作战中心进行测试，1994年1月对样枪进行全面测试，1995年6月28日，双方签定了生产1950套手枪的合同，每套手枪1186美元，其中包括从美国奈特军械公司购进的1350具消声器，从因赛特(Insight)技术公司购进的650具激光指示器，该激光指示器现在已经被美军定型为AN/PEQ-6，并大量采用，用于M9手枪和其他武器上。
1996年以后，该枪出现了民用型，称为HK Mark 23手枪，仍为0.45英寸口径，弹匣容弹量为10发。而军用型Mk 23手枪弹匣容弹量为12发。USP手枪先于Mk 23手枪研制，因此HK公司在研制Mk 23手枪时是以USP手枪作为基础的，但当Mk 23手枪发展成熟时，这些技术又用到USP手枪上，使USP手枪在市场上大受好评，所以Mk 23手枪与USP手枪其实是一对孪生兄弟
USP紧凑型手枪系列
USP紧凑型手枪(USP Compact Pistol)现被美国药品管理局、海关和德国警察采用，是USP手枪的缩小型。USP紧凑型手枪最大的改变不只是弹匣容弹量的减小，而是整枪的尺寸都减小了，甚至击锤都被缩小了。
民用USP紧凑型手枪在1994年美国《突击武器禁止法》出台后面市，弹匣容弹量符合该法规限制民间用枪的弹匣容弹量不超过10发的规定。 军用、执法部门用USP紧凑型手枪有4种口径，分别可发射9×19mm、 0.40英寸(10.16mm)S&W、0.45英寸(11.43mm)ACP、0.357英寸(9.07mm)SIG手枪弹，这4种手枪的弹匣容弹量依次为13、12、8、12发。0.45英寸口径的 USP紧凑型手枪主要由HK公司位于美国弗吉尼亚州的分公司在美国本土销售。
在德国，USP 9mm紧凑型手枪被警方称为P10手枪。USP紧凑型手枪配用的Mark Ⅱ战术灯可发出115流明的光通量，其发光强度是手电筒(干电池供电)的50多倍。该战术灯装在套筒座前端下方的纵向沟槽中。套筒有不锈钢和黑色亚光处理两种
USP45战术型手枪
USP45战术型手枪(USP45 Tac ti cal Pistol)是用于特种作战的攻击型手枪，外形和USSOCOM手枪相似，但价格比 USSOCOM手枪便宜，现被美国特种作战部队采用。在M1911A1手枪从美军撤装后，美军特种部队士兵对9×19mm手枪弹的终点弹道性能很不满意，他们喜欢0.45英寸口径的手枪。因此，HK公司开发出0.45英寸口径的USSOCOM 手枪。但USSOCOM手枪的尺寸太大，操作不便，许多特种兵并不喜欢这种专为他们设计的武器。USP45战术型手枪就是为了满足特种部队士兵需求开发出来的。
USP45战术型手枪枪管前部设有“O”形橡胶圈，这是HK公司的创新设计。该“O”形橡胶圈可将枪管密封并居中定位在套筒内，密封圈的更换不用工具即可在数秒内完成，其对提高射击精度起到重要作用，并使手枪寿命超过2万发。
USP45战术型手枪采用了USSOCOM手枪枪口带螺纹的形式，但将消声器拧装在枪口上的方向与USSOCOM手枪拧装消声器的方向相反，以防错装USSOCOM 手枪的消声器。USP45战术型手枪使用的消声器与USSOCOM手枪使用的消声器均由奈特军械公司生产，二者工作原理完全相同。 USP战术型手枪采用USP比赛级手枪的可调扳机，也可选用非可调扳机，与 USP手枪一样，可构成10种发射方式和保险变换杆布局型式。
USP45紧凑战术型手枪(USP45 Compact Tactical Pistol)就是把USP45紧凑型手枪枪管加长并在枪管前部增加消声器接口螺纹。全枪长比紧凑型加长了16mm，其他方面与USP45紧凑型手枪基本一样，也使用同样的紧凑型弹匣。Mk 23型手枪为0.45英寸口径，现被美国海军特种作战部队采用。
USP型手枪的弹膛
