手自一体变速箱的工作原理：
手自一体变速器实际上就是一款电控的液压自动变速器，其硬件方面只是在排挡杆的操纵台下面增加了三个传感器，分别为加挡传感器、减挡传感器和手动模式传感器，控制系统根据加减挡信号去控制变速器的升挡或减挡。
另外还增加了一些保护措施，例如当发动机转速超过6000转时，控制系统就会发出升挡的指令，使变速器自动升挡，当发动机转速和车速都比较低时，如果驾驶员加挡，则控制系统还是不会发出升挡的指令。
相反，如果此时挡位较高，而驾驶员没有减挡，则控制系统就会发出降挡的指令，使变速器降入低挡位。所以其在本质上和自动变速器没有太大的区别。 另外，在手自一体变速器的控制系统中多增加了三个传感器，如果其中有一个损坏的话，变速器也会被锁挡。
手自一体的优缺点：
手自一体汽车配备手动挡的优点是可以满足手动挡的驾驶乐趣，适当的拖档减速，利用发动机制动汽车，在过弯特别适用。根据不同的环境和自我的需求，随意切换换挡模式，将手动挡的驾驶乐趣和自动挡的方便舒适完美融合在一起。
相对纯手动挡来说，操作简单，发动机不会因为不及时减档而超负荷，特别的好处是新手上坡起步不会熄火。变速箱优势非常明显，可以将自动挡的舒适体验和手动挡的运动感受，合二为一。手随心动，是一种完美的驾驶感受。
自动变速箱比纯手动挡汽车更加复杂。需要更好的维护保养，坏了也更不容易修理。相比于同车型的纯手动挡，提速较慢，开起来没有劳力的感觉。
手自一体汽车配备手动挡的缺点是在不注意的情况下，不小心换成了手动挡。，当速度高时很容易造成高速低档，损坏变速箱。配备有自动挡变速器的汽车，购买费用比纯手动价格要高很多，而且相比纯手动更加费油。
