不可以办理注销。
比如，在公司注销前，本约定注册资本的期限到了，仍旧没有缴完注册资本的，则就需要补缴完才可以注销，而认缴制的注册的公司，如果公司没有负债，认缴期限又没有到期，则要把认缴的资金全部缴完，就可以办理注销手续；如果公司在注销前有负债的情况，或是还有其他的纠纷，则就需要把公司所有负债，所有纠纷都解决好，才能申请办理注销。
当公司要申请注销时，如果注册资本规定时间内应要缴纳的资本没有缴纳，则就补缴才能注销公司，但如果公司没在规定时间中未缴的注册资本，则也可不用补缴，不过剩下没缴的注册资本则就要当做公司注销时的清算财产，当然，如果公司在注销清算时，发现这些资本仍旧不够抵债的，则股东就要对未缴出资外承担连带清偿的责任。
扩展资料：
一、《公司法》第179条规定：
当公司需要解散时，要依法办理公司的注销登记
二、《公司法》第180条规定：
(一) 公司章程规定的营业期限届满，或者公司章程规定的其他解散事由出现；
(二) 股东会或者股东大会决议解散；
(三) 因公司合并或者分立需要解散；
(四) 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
三、《公司法》第188条规定：
公司公告终止的，清算组要制作各项报告，比如清算报告，股东大会等向人民法院确认，然后报送登记机关，申请注销登记。
参考资料：中国公司法网-公司法
