共发行了5套，分别是：1948年12月1日，中国人民银行成立，即开始发行第一套人民币。第一套人民币共十二种面额六十二种版别，其中一元纸币两种，五元纸币四种，十元纸币四种，二十元纸币七种，五十元纸币七种，一百元纸币十种，二百元纸币五种，五百元纸币六种，一千元纸币六种，一千元纸币五种，一万元纸币四种，五万元纸币二种。
1955年3月1日开始发行第二套人民币（俗称五三版），同时收回第一人民币，新年旧人民币兑换比率为1：10000。第二套人民币主币为一元、二元、三元、五元、十元五种；辅币为一分、二分、五分、一角、二角、五角六种，共计十一种。
1962年4月15日开始陆续发行第三套人民币。第三套人民币共有一角、二角、五角、一元、二元、五元、十元七种面额，九种版别，其中一角面额的纸币有三种版别。
1987年4月27日开始陆续发行第四套人民币。第四套人民币主币共一百元、五十元、十元、五元、二元、一元六种面额辅币共五角、二角、一角三种面额，与第三套人民币混合流通。两套人民币比价为1：1。
1999年10月1日起中国人民银行开始陆续发行第五套人民币。第五套人民币有一百元、五十元、二十元、十元、五元、一元、五角和一角八种面额。
为提高第五套人民币的印制工艺和防伪技术，中国人民银行为第五套人民币（1999版）的生产工艺、技术进行了改进和提高。于二OO五年八月三十一日发行流通了2005版第五套人民币一百元、五十元、二十元、十元、五元纸币和一角硬币。
