原发布者:栗1581
开环伺服系统一、组成伺服驱动单元、执行元件、传动机构工作台CNC驱动放大步进电机步进电动机二、步进电机将电脉冲转变成机械角位移的装置大小输入脉冲个数电脉冲机械角位移速度输入脉冲频率方向：绕组通电顺序3.工作原理一般α=360mzkm——绕组相数；Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。360三拍通电激磁，步距角α=3.40.1=3o六拍通电激磁，步距角α=360=1.5o3.40.2上一页下一页返回3.工作原理定子绕组通断电顺序定子绕组通断电转换频率→转子转向→转子转速定子绕组通断电次数→转子转角通断电方式三相单三拍三相双三拍三相六拍A→B→C→A（K=1）（K=1）AB→BC→CA→ABA→AB→B→BC→C→CA→A（K=2）上一页下一页返回4.步进电机的选择1)步进电机选择原则：①步矩角与机械系统相匹配，以得到系统所需的=t/360i②保证电机输出转矩，大于负载所需转矩③能与机械系统的负载惯量相匹配为使电机具有良好的起动性能及较快的响应速度推荐Jleq/Jm<=4式中Jleq为系统等效负载转动惯量Jm为电机转动惯量④电机运行速度和最高工作频率能满足工作台切削加工和快移要求。上一页下一页返回2)步进电机选择步骤④计算步进电机运行频率步进电机运行频率f(Hz)f=V/(60)式中,V——工作台进给速度mm/min上一页下一页返回