怠速步进电机故障修理：
1.起动发动机后，使发动机在怠速下运转，手轻靠在步进电机上，此时可以感觉到有轻微的震动。用诊断仪读取系统数据流，观察发动机怠速时怠速步进电机步数是否正常（实测水温87℃，怠速750r/min时，步数参考范围35-70）。踩下加速踏板，观查发动机转速升高或降低过程中步进电机步数变动是否存在迟滞现象。
2.当怠速步进电机步数存在异常时，拆下怠速步进电机，观察其前端是否有积碳。若积碳较多，必须先用清洗剂进行清洗，然后装车试验，如不能排除异常则按下步操作进行。
3.（拔下插接件）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接调节器AD、BC针脚，检查步进电机电路是否存在异常，25℃时额定电阻为53±5.3Ω（实测30℃时电阻参考值：49.0Ω-51.0Ω）。
4.若怠速步进电机未出现上述故障，则可排除怠速步进电机本身故障。
