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步进电机的驱动级pin脚电路故障

2022-03-14 社会 69阅读
很奇怪
1、为什么要DA？还三路。
2、还用SG3525把他们转成PWM信号？
用ARM+DA做步进电机驱动不觉得成本太高？
即使不考虑成本也不要用SG3525，直接用ARM输出PWM信号就行吗？（光耦隔离事必要的）
至于电流大小的控制好像也不要电流反馈，当然有电流反馈更好。
电流大小可以根据电机转速与占空比控制（不是很准，但足够用的了）。
电机转速是你ARM计算给的，占空比也是已知。
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