法定规定是不得小于1.6mm。
轮胎上有轮胎胎面磨损指示标记，这些稍微突起的胎面磨损指示标记位于胎面花纹沟槽的底部，高度为1.6毫米(法定的最小沟槽深度)。
【轮胎出现以下情况不宜继续使用】
(1)如果轮胎已经磨损
轮胎上有轮胎胎面磨损指示标记，这些稍微突起的胎面磨损指示标记位于胎面花纹沟槽的底部，高度为1.6毫米(法定的最小沟槽深度)。
如果胎面橡胶花纹块磨损到与这些突起的标记一样的高度，应该立即更换轮胎，因为继续驾驶已经不再安全。
在湿滑路面上使用磨损的轮胎，将发生“水飘现象”，增加驾驶失控的风险。因为在过度磨损的轮胎上，胎面花纹无法将轮胎下方的积水排出，从而会导致车辆失控。
(2)如果轮胎已经受损
撞击路肩、陷入坑洞或者插入铁钉都可能会严重损伤轮胎。受过损伤的轮胎很可能能够修复，但只有专业的修理厂才有资格准确地判断轮胎是否可以修复，或者只能更换新胎。一般侧面受损无法修补，为了安全起见，只能更换轮胎。
(3)如果轮胎已经老化
如果发现有胎面变形或明显龟裂的现象，请立即停止使用这些轮胎，并及时请专业的修理厂进行检查以判定此轮胎是否可以继续使用。
(4)如果轮胎已经鼓包
轮胎鼓包是爆胎的高发因素，尤其是在高速公路上，非常危险，轮胎出现鼓包应及时更换。
【轮胎更换周期】
汽车轮胎的使用寿命为四年或八万公里，以先到为准。如果有破损，超过5处，则需要提前更换，如果侧面有破损，1处即需要更换。如果经常走路况不太好的路，轮胎磨损严重，需要提前更换。
这就意味着，在轮胎不出现任何问题的情况下（例如补胎次数过多、侧面被扎等等），如果轮胎服役时间达到了四年，即便里程数没有达到八万公里就要更换，同理，如果没到四年，但是里程数达到了八万公里，也建议更换。
即便轮胎看着好好的，建议依然是要更换，因为轮胎原料的主要材质是橡胶，橡胶在长时间放置的情况下就会老化，更何况汽车使用环境经常还会受到风吹日晒呢。轮胎老化后，所带来的隐患不少，轻则是在正常行驶的情况下会增加油耗，而重则会因为轮胎胎面的牵引力、附着力明显下降，导致刹车距离增大，湿滑路面容易出现“水漂情况”，如果不及时更换，行车的安全风险会大大增加，出于安全角度考虑，及时更换是非常有必要的。
