1、艾摩(ELMO)
贪玩的3岁男怪兽，声音清亮，笑声非常有感染力，喜欢用名字提他自己，整天大叫“ELMOwanttoplay!”。他总是快快乐乐，不停地尝试做每一件事，就算不开心，都很快没事。即便做事能力不够也不会气馁，对自己和生活有着正面乐观的态度。
2、大鸟（BIGBIRD）
六岁的大鸟住在芝麻街上的一个鸟窝里，平时最爱吃鸟食香香饼干。他性格开朗，积极，就是反应慢了一点。他面对新事物总是很兴奋，碰上问题从不气馁，深得朋友欢心，与呼呼猪和小梅子特别要好。
3、甜饼怪(COOKIEMONSTER)
甜饼怪正像他的名字，喜欢吃饼干、口头禅是“mewantcookie”,但他有营养意识，口味越来越多样化。甜饼怪的声音粗犷，但像芝麻街的其他怪物一样，他从来都不可怕。他很执著，无拘无束，活在当下，有些粗心，还有点情绪化。你会一直听到甜饼怪说：“我要饼干。”
4、伯特(BERT)
伯特长期痛苦地忍受着厄尼的取笑，他对人特认真，任何事都可以令他沉迷，他最喜欢收集瓶盖和回形针，还喜欢管弦乐和他的宠物鸽子。总是能原谅厄尼，永远做他的好朋友。
5、厄尼(ERNIE)
和严肃的伯特相比，厄尼是个乐天派，更加调皮外向。他经常利用伯特的严肃捉弄他，搞得伯特毫无办法。他是因为喜欢伯特才笑话他，所以他的玩笑和笑话绝不是故意伤害。厄尼无忧无虑面对成功和失败的态度使他成为芝麻街最受欢迎的人物之一。
6、奥斯卡(OSCARTHEGROUCH)
有点古灵精怪的奥斯卡，在芝麻街上是个脾气较坏的居民，喜欢藏入一个可以容纳几头大象的垃圾筒里孤独地生活，但为人善良。经常和他人持有对立的想法，以态度消极著称。
参考资料来源：
