先秦时期的齐国分为两个阶段：
1、吕齐：
国君为姜姓吕氏，始封国君为齐太公吕尚（即民间传说中的姜太公姜子牙），末代国君为齐康公吕贷。
齐国自西周初年起就是东方一大国强国。早在西周初年，齐太公吕尚是周朝的开国元勋，女儿则是周武王的王后邑姜，在周初政治中地位很高，并因此得到周王所赐的专伐之权。
齐太公就国后，因其俗，简其礼，利用齐国的自然条件，使得地贫民寡的齐地迅速发展起来。齐太公在齐国的政策，深深影响了齐国在诸侯国中的地位，以及齐国之后的经济国策。最强盛时为春秋时期齐桓公小白在位时期。齐桓公之后，一直是仅次于晋、楚之后的第三强国。
2、田齐：
国君为妫姓，有两个氏，田氏和陈氏，两氏通用。齐威王既可称为田因齐，也可以称为陈因齐，但不可称为妫因齐。
战国中期，齐相田和夺取了齐国政权，并通过魏文侯向周王行贿，被封为齐侯，而原来的齐侯齐康公吕贷被迁到一个海岛上。齐威王初年，齐康公吕贷去世，其采邑被田齐收去。
