车速不高的时候无需踩刹车更无需停车，直接换就是
车速高的时候必须要把车速降下来才能换。
按照机动车说明书要求，每次换挡都要踩下刹车的，但在实际操作中，不踩刹车也能换到2挡或者L挡的，因为这两个档位也都是前进挡，所以不踩刹车也能换，其他档位必须踩下刹车才能换挡的。
但速度比较高时，必须把车速降下来才能换到2挡或者L挡。因为2挡和L挡都是低速档位，挡车速在100公里/小时，突然换到2挡，车速会马上降下来，车辆会产生很大的顿挫感，同时也伤发动机。最好是吧车速降到60公里/小时以下，再换L和2挡。
扩展资料：
自动档汽车换挡注意事项：
(1)平直路面行驶一般用“D'，档。如果在市区较拥挤路段行驶，则拨至3档位置，可以获得更强动力。
(2)掌握左脚辅助控制刹车如进人停车位之前要驶上一个短坡，可以用右脚控制油门，左脚踩刹车以控制车辆缓慢前行，避免追尾。另外，手动自动档一体的车型，可以采用手动模式行车，即将操作杆拨向右侧，根据车速向“+”号前推升档。
这样一方面增加动力，提速更直接，另一方面可省油，如控制得好，可省油5%-15%，而且还可以起到辅助减速作用，降低发动机噪声。 手动档操控相对复杂，且有一些技巧和要诀，要诀是把握换档时机，让车辆提速有力。从理论上说，一般发动机以接近扭矩 峰值时提速最好。
(3)如何判断车辆的经济转速以奥迪车为例，时速在40公 里/小时、100公里/小时匀速行车时，发动机转速一般在1800, 2000转，急加速时，会升到3000转左右。因此，可以认为2000转 是一个经济转速。
(4)电控自动变速器的操作在进口的中高级轿车中，一部分仅装备有电子控制燃油喷射发动机，但变速器仍采用齿轮式的。此类轿车的驾驶方法与一般轿车大致相同。
既装有电子控制燃油喷射发动机，又装有电子控制自动变速器的轿车，由于其结构的特殊性，所以驾驶、操作的方法不同于普通轿车。驾驶这种轿车时，应注意以下几点：
①启动发动机时，换档杆必须置于“P”或“N”档位才能起动发动机，否则，说明车辆有故障，须维修。换档时，脚应该离开加速踏板。
②正常行驶时，应将换档杆置于“D"档位，电子控制自动变速器才能在1,2,3档和超速档之间正确地自动升档或降档。严禁采用猛踩加速踏板的方法来控制车速，因为这样会加大变速器的负荷，导致变速器过早损坏。
③电子控制自动变速器有“正常驾驶”与“动力驾驶”之分。如需动力驾驶，应把超速行驶开关按下，此时，仪表上的“PWR”灯亮，告诉驾驶员此时能实现强有力的加速。
但是，当发动机温度低和车速低时，即使按下超速行驶开关，变速器也不能自动进人超速档。按下超速行驶开关，"NORM”灯亮，告诉驾驶员此时是普通驾驶，变速器自锁装置不起作用。
④利用发动机制动时，应先关掉超速行驶开关，然后再换人2档位或L档位。L档位的发动机制动比2档位更强，
所以，雨天或路面光滑时要小心，急剧地降速会导致车轮自转(打滑)，乃一至汽车失控。虽然2,L档位用于发动机制动，但汽车下长坡时，不能长时间使用，否则，自动变速器会因过热而损坏。
⑤汽车必须完全停住，才能换人R档位或P档位，否则，将严重损坏变速器。
⑥拖曳(即牵引)距离不能过远，且拖曳时，应使驱动轮脱离传动机构，否则会因油泵不工作或自动变速器漏油严重，使各传动零件上的油膜很快消失，引起变速器发卡，带来新的损坏。行车中，若“O/D", "OFF'，指示灯一闪一闪发亮，说明变速器系统有故障，须送修。
