驾驶证有未处理完毕的道路交通安全违法行为不可以办理换证。应当先处理完毕后再办理。
申请换发机动车驾驶证需符合以下条件：
（一）申请人在本记分周期内记分未达到12分；
（二）申请人没有未处理完毕的道路交通安全违法行为；
（三）申请人身体条件符合驾驶许可条件；
（四）机动车驾驶证没有被依法扣留、暂扣、吊销、注销或撤销。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
申请时应当提交以下资料：
（一）按规定填写的《机动车驾驶证申请表》；
（二）县级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件；
（三）申请人的身份证明原件、复印件；由代理人代理的，还需提交代理人身份证明的原件、复印件；
（四）机动车驾驶证原件；
（五）机动车驾驶人相片3张。
