1、按形态分类：铅笔类型有“原木笔杆” 、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”三种。
“普通笔杆”：铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。
“磨尖笔杆”：是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。
“带帽铅笔”：由铅笔杆和铅笔帽组合而成。
2、按工艺分类可分为：传统铅笔和自动铅笔。
扩展资料：
绘画铅笔的起源
1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。后来德国人F·卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步。
法国N·J·康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。为铅笔工业奠定了基础。
后来，法国化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2018年仍在使用。
美国有一位名叫威廉·门罗的木匠，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了世界上第一支铅笔杆
参考资料来源：百度百科-铅笔
