1、按形态分类
铅笔类型包括有：“原木笔杆” 、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。
“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。
“磨尖笔杆”，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。
“带帽铅笔”，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。
2、按工艺分类
可分为：传统铅笔和自动铅笔。
扩展资料
铅笔铅芯的硬度标志，一般用“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。
排列方式（由软至硬）9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等硬度等级。
H前面的数字越大，表示它的铅芯越硬，颜色越淡。B前面的数字越大，表示铅芯越软，颜色越黑。铅笔杆的分类正是按照笔芯中石墨的份量来划分。其中H类铅笔，笔芯硬度相对较高，适合用于界面相对较硬或明确的物体，比如木工划线，野外绘图等；
HB类铅笔笔芯硬度适中，适合一般情况下的书写，或打轮廓用；B类铅笔，笔芯相对较软，适合绘画，也可用于填涂一些机器可识别的卡片。比如，我们常使用2B铅笔来填涂答题卡。另外，常见的还有彩色铅笔杆，也就是人们常说的彩色铅笔，主要用于画画
参考资料：百度百科-铅笔
