如图所示,一质量为m的均质杆长为l绕铅直轴转动其转动惯量为，

这么转，跟质量为m,长为lsinθ的均质杆在平面内转的转动惯量大小是一样的。

因为I=ΣΔm*r2积分算的时候没有任何区别

平面内转的杆子的转动惯量公式：(1/3)m*L2（L为杆长）积分很容易得到

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