作为一种神圣的象征，火的历史可以追溯到史前时代。火在希腊历史上代表着创世，再生和光明。在希腊神话中，火是赫菲斯托斯的神圣象征，是普罗米修斯从宙斯手中偷得赠送给人类的礼物。
在每个古希腊城邦的中心，都有一个燃烧长明圣火的祭坛，而城邦居民每家每户 也都有长明圣火，以供奉女灶神赫斯提亚。火炬传递最早在古希腊是作为一种宗教仪式在夜晚举行，时隔不久就逐渐转变成了首先在青少年当中兴起的一种团体竞技运动，并最终演化成了最为流行的古希腊体育项目之一。
在古奥林匹亚城的议事大厅有一个供奉赫斯提亚的祭坛，祭坛的圣火是用凹面圆盘或镜面聚焦太阳光点燃的。圣火永不熄灭。采集圣火的过程非常简单，但是能够给人留下深刻的印象。凹陷的光滑平面能够将阳光汇集到焦点，最高女祭司将火炬伸到焦点处，就能够将其点燃。
古希腊人举行火炬传递比赛，参赛者须传递火炬直到终点。古希腊火炬传递的宗教仪式每四年举行一次以祭奠女神雅典娜。圣火的力量由火炬手用最快捷的方式进行传递。火炬传递的起点是普洛米修斯的祭坛，终点是设于古雅典卫城的女神雅典娜祭坛。当时的火炬传递由40位来自10个雅典人部落的青年来完成，全程一共2.5公里。
现代奥林匹克圣火点燃仪式与古希腊的相同，也是由女祭司在奥林匹亚点燃的，同时宣读运动员誓言。随后奥运圣火将授予第一位火炬手，这也标志着火炬传递的正式开始。至今，奥运火炬传递的力量仍然影响打动着千千万万人的心。
