在清朝分为亲王、郡王、藩王，简单来讲亲王、郡王都可以为藩王，一些功臣也可称藩王，因为只要拥有了封地便可以称为藩王。
亲王和郡王的区别就是亲王要高于郡王一个爵位，郡王与亲王的血缘关系要疏远一些，所以郡王与亲王相比的话，亲王的权力更大些，因为血缘更亲，更加能够得到器重。
亲王指的是皇帝或国王近支亲属中封王者。其名始于南朝末期。隋代以皇帝的叔伯兄弟和皇子为亲王，唐代以皇帝的兄弟和皇子为亲王。宋明时期，一般因袭不改。清代开始以亲王为封号并加美名。
郡王指的是爵位名称。其名始于西晋。唐宋以后，郡王皆为次于亲王一等的爵位。除去皇室外，臣下也可以封为郡王。清代宗室封爵第三级称为多罗郡王，简称郡王。
藩王是指拥有封地或封国的亲王或郡王。一般拥有兵权，镇守一方。 有封国的亲王、郡王都可以称作藩王，不管是宗室或是外姓。 一般得到藩王称号的都是战功卓越的臣子，如清代的耿精忠，尚可喜等 。
清朝的亲王是最高爵位了，有待遇，有地位，一般都是皇帝的至亲，但不一定有权利，只有任职的亲王才有实权。清朝的有三个藩王，都是有兵权，有税权，甚至可以自行任免官员，藩国就是国中之国，藩王可以说是有自己的小朝廷，是典型的地头蛇，所以清朝的藩王权力更大，因为拥有自己的兵权，税权，等等。
