1、爵位等级不同，亲王是中国爵位制度中王爵的第一等。郡王为宗室内外藩封爵之第二等，专用于加封皇族宗室、满洲贵戚以及蒙古、新疆、西藏少数民族之勋贵。贝勒为三等爵位，位于多罗郡王之下，固山贝子之上。
2、俸禄不同，亲王岁俸银1万两，禄米1万斛；郡王岁俸银5千两，禄米5千斛；贝勒岁俸银2500两，禄米2500斛；贝子岁俸银1300两，禄米1300斛。
3、补服不同，清朝用补服来区别官职的差别。亲王的补服为前后胸加两肩共四团龙。亲王的补服为前后两团正蟒。贝勒的补服为前后两团行蟒。
扩展资料
清朝六大亲王：
1、礼亲王代善，他是清太祖努尔哈赤的第二子，生母佟佳氏。代善从小在军中长大，逐渐成为其父帐下的一员猛将。当时建州刚刚统一，海西女真对建州女真还有很大威胁，稍一疏忽，就会灭亡。代善就是在攻打海西女真的战争中一举成名的。
2、睿亲王多尔衮，多尔衮是清太祖努尔哈赤的第十四子，生母是大妃乌拉纳拉氏。与他的诸位哥哥相比，他的出生晚，但童年却很悲惨。他的生母乌拉纳拉氏在太祖死后，被迫殉葬，多尔衮自小就被八哥皇太极收养，不过好在八嫂对这个小兄弟非常关照，才使多尔衮尝到了一丝母爱。
3、安亲王岳乐，努尔哈赤第七子阿巴泰之子，排行第四。是顺治，康熙两朝功勋卓著的亲王，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。顺治三年，岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠，被晋升为贝勒。
4、康亲王杰书，礼亲王代善孙。与电视剧《鹿鼎记》中的康亲王不同，杰书并不是趋炎附势，碌碌无为之辈。杰书在顺治年间就已被晋升为亲王。而他的成名作却出现在康熙年间。随着吴三桂和耿精忠的叛乱，康熙皇帝急需在亲族中找一位智勇双全的亲王领兵作战。
5、怡亲王胤祥，圣祖康熙帝第十三子。他从小就深受康熙皇帝的宠爱，每次父皇谒陵，巡幸都带他前往。在皇位的争夺过程中，他始终站在四哥胤禛（即后来的雍正皇帝）的一边，这一切都为他以后的地位打下了坚实的基础。
6、恭亲王奕欣，宣宗道光皇帝的第六子，生母孝静皇后。恭亲王从小聪明过人，文武全才，深得道光皇帝的赏识。但由于缺乏经验，不善于揣摩老皇帝的心理，在皇位的竞争中败在了杜受田调教的咸丰皇帝的手下。老皇帝遗嘱，封他为恭亲王，使他得以在晚清的政治舞台上一展才华。
参考资料：
