高速公路上违规停车发生交通事故需要承担全部责任，处三年以下有期徒刑或者拘役。
根据《中华人民共和国刑法》规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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注意事项
高速公路交警提示驾驶人：在高速公路不能随意停车，有五类违法停车行为将受到处罚。
一、驾驶营运客车以外的车辆在行车道上停车的，罚款200元、记6分；
二、驾驶营运客车以外的车辆非紧急情况下在应急车道上停车的，罚款200元、记6分；
三、驾驶营运客车在行车道上停车的，罚款200元、记12分；
四、驾驶营运客车非紧急情况下在应急车道上停车的，罚款200元、记12分；
五、在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的，罚款200元、记3分。
参考资料来源：人民网-千万别逗留！ 高速公路事故后如何处理
