19世纪50年代，马克思计划把他的经济学巨著《政治经济学批判》分作六个分册。
第一分册资本包括四篇，第一篇研究资本一般。1859年出版的《政治经济学批判》第一分册只包括这一篇的前两章。
从1861年8月到1863年7月，马克思写了这一篇第三章草稿，现称为《经济学手稿（1861～1863）》。这部草稿的第一部分《资本的生产过程》共分五节，前四节阐述了马克思自己的剩余价值理论，第五节即《剩余价值理论》，批判地分析了剩余价值理论的历史。 在写作1861～1863年经济学手稿过程中，马克思重新研究了自己的经济学著作的理论结构，决定以《资本论》为总标题,把全书分为四册：
①资本的生产过程；
②资本的流通过程；
③总过程的各种形式；
④理论史。
按这个计划，1862～1863年上半年间写的《剩余价值理论》就成为《资本论》第四册（卷）的草稿。 这部著作的第一个中译本《剩余价值学说史》是郭大力依据考茨基整理的版本翻译的，于1949年分三卷由实践出版社出版。
中共中央马克思恩格斯列宁斯大林著作编译局依据《马克思恩格斯全集》俄文第2版第26卷翻译了《剩余价值理论》，于1972～1974年出版。
