Sdkfz251系列装甲车在装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。
sd.kfz.251/12:（炮兵观测车）
乘员6人，1943年废弃。
sd.kfz.251/13:（炮兵声响记录车）
1943年废弃。
sd.kfz.251/14:（炮兵声响测距车）
1943年废弃。
sd.kfz.251/15:（炮兵闪光测距车）
1943年废弃。
sd.kfz.251/16:（火焰喷射车）
该车重8.62t，乘员5人，车高2.1米.
主要武器：
两门14毫米火焰喷射器，携700升燃料，射程大约在35米。
两挺MG34或MG42机枪，备弹2010发。
sd.kfz.251/17:（轻型自行高炮）
该车重8.8t，乘员4~6人，车高2.25米.
主要武器：
一门KwK38型20毫米机关炮，备弹600发；
两挺MG34或MG42机枪，备弹600发
sd.kfz.251/18:（装甲侦察车）
乘员6人，电台为FuG12，1944年8月进入德军序列。
sd.kfz.251/19:（通讯保障车）
一种接线车。
sd.kft.251/20:（红外探照灯运载车）
此车绰号UHU“猫头鹰”，乘员4人，装备60毫米红外探照灯和望远镜，可用于1500米距离的照明和观察，夜战型黑豹只有400米观察距离。UHU可通过FuG5指挥5辆夜战型黑豹。
sd.kfz.251/21:（轻型自行高炮）
乘员4~6人，主要武器为三门mg151/15或mg151/20型20毫米机关炮，备弹2000发，三门炮装在一个底座上，每门炮都有独立的供弹箱，射速700发/分。
sd.kfz.251/22:（轻型反坦克车）
乘员4人，要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮，备弹22发。此车1944年12月开始生产。
sd.kfz.251/23:（装甲侦察车）
乘员4人，主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮，备弹100发；一挺MG42机枪，备弹2010发。电台为FuG12，1944年12月进入德军序列。
