有御史大夫、太尉、郎中令、卫尉、廷尉等。
1、御史大夫
御史大夫，官名。秦代始置，负责监察百官，代表皇帝接受百官奏事，管理国家重要图册、典籍，代朝廷起草诏命文书等。西汉沿置，与丞相、太尉合称三公，秩中二千石 。
成帝绥和元年（公元前8年），仿古制设三公，改大夫为大司空。东汉又改为司空。大司空（司空）不在御史台。“侍御史之率”的名义改属中丞。
晋以后多不置御史大夫。唐复置，专掌监察执法。宋不除大夫，以中丞为台长。明代燕王朱棣陷南京，将御史府改回都察院，自此御史大夫遂废。
2、太尉
太尉，中国秦汉时中央掌军事的最高官员，但终秦一朝未任命太尉；秦朝以“丞相”、“太尉”、“御史大夫”并为“三公”（秦朝无三公说法，御史大夫秦时为银印青绶，为上卿，但非“公”，此处为后人对比总结）。后逐渐成为虚衔或加官。
3、郎中令
郎中令，官名。始置于秦，为九卿之一，掌宫廷侍卫。汉初沿置，为皇帝左右亲近的高级官职。郎中令的属官有负责议论的大夫；负责宾客迎送、接受群臣奏事的谒者；
供奉宫廷、等待受职的诸郎；以及期门、羽林等禁卫军。郎中令的职掌也比较复杂，职掌主要有两个方面，即主要职掌和其它职掌。主要职掌包括宿卫警备、管理郎官、备顾问应对，劝谏得失、郊祀掌三献、拜诸侯王公宣读策书。
4、卫尉
始于秦，为九卿之一，汉朝沿袭，为统率卫士守卫宫禁之官，隋以后改掌军器、仪仗等事。始皇时有卫尉竭。汉景帝时一度改名中大夫令，后又恢复旧名。新莽时改为大卫，东汉时仍称卫尉。
5、廷尉
廷尉，官名，秦置，为九卿之一。掌刑狱。秦汉至北齐主管司法的最高官吏。汉景帝中元六年(前144)改名大理，武帝建元四年(前137)恢复旧称，哀帝元寿二年(前1)又改为大理寺。
新莽时改名作士﹐东汉时复称廷尉。汉末复为大理。魏黄初元年(221)改称廷尉﹐后代沿袭未改。北齐以大理寺为官署名，大理寺卿为官名，历代遵行。
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参考资料来源：百度百科——卫尉
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