如果洛伦兹变换中的时间坐标和空间坐标描述的是某一物体的运动，则用时间变换式去除3个空间坐标变换式就得到爱因斯坦速度相加公式（对洛伦兹变换的三个公式关于时间求一阶导数）：
ux'=(ux－v)/(1－vux/c²)
uy'=uy(1－v²/c²)1/2/(1－vux/c²)
uz'=uz(1－v²/c²)1/2/(1－vux/c²)
式中(ux',uy',uz')为物体在K'系中的速度分别沿(x',y',z')轴的分量，(ux,uy,uz)则为物体在K系中的相应速度分量，v则为K'系在K系中的速度，其中v应当为(vx,0,0)。
扩展资料
狭义相对论中，一维时间和三维空间构成闵可夫斯基四维平直时空，其度规可取为gμν=(－1,1,1,1)，静质量为正实数的通常物质其运动速度一定小于光速c，这类物质称为亚光速物质（或亚光速粒子），它们的全体称为亚光速世界。
狭义相对论的提出，使物理学发生了革命性的变化，改变了人类的世界观，为产生一般比例性奠定了坚实的基础，改变了人类对宇宙和自然的“常识”概念，引入了新的概念。如“比例共存”和“四维时空”。
参考资料：百度百科-狭义相对论
