关系如下：
1、彼得大帝是伊丽莎白一世的父亲；
2、伊丽莎白一世为彼得大帝和叶卡捷琳娜一世的女儿；
3、叶卡捷琳娜二世与二者无直接关系。
伊丽莎白一世女皇未婚而且无嗣挑选了彼得三世为继承人，而叶卡捷琳娜二世是彼得三世的妻子。
叶卡捷琳娜二世原名索菲娅·奥古斯特是普鲁士一个没落贵族。
她的远房表哥，荷尔施泰因王子卡尔·彼得·乌尔里希，也就是俄国彼得大帝的外孙，被他的姨妈，俄罗斯女皇叶丽萨维塔选中，成为俄罗斯皇位继承人。
又由于普鲁士与俄国的联姻，以及伊丽莎白一世女王的认可，叶卡捷琳娜二世成为了彼得三世的妻子。
扩展资料：
彼得大帝、伊丽莎白女王、叶卡捷琳娜二世的在位情况：
彼得一世（彼得大帝1682年—1725年在位）
女皇叶卡捷琳娜一世（1725年—1727年）
皇帝彼得二世（1727年—1730年）
女皇安娜（1730年—1740年）
女皇叶莉莎维塔（1741年—1761年）
皇帝彼得三世（1761年—1762年被杀）
皇帝伊凡（1762年—1764年被杀）
女皇叶卡捷琳娜二世（1762年—1796年）
参考资料：
