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plc设计某工业机械手搬运工件的主电路和控制电路。求救啊

2022-08-11 科技 51阅读
你可以把程序分为两块来写：第一步，机械手下降在第一工位抓取工件；第二步，机械手将工件平移至第二工位。工件检测到信号且第二步完成标志为ON的情况下启动第一步，同时复位第二步完成标志。在第一步动作完成后，置一标志位，表示第一步完成，用标志位启动第二步，第二步启动的同时将标志位复位，第二步完成后置第二步完成标志。
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