可以。
篮球规则中带球走有这么一条规则：“对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进，移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”
上面这条规则中有两种情况，而三步上篮属于这条规则中的“队员可跳起中枢脚并一脚落地”这中情况，因为三步上篮的第二步是单脚落地的，不是规则中说的另一种情况——双脚同时落地。
也就是说三步上篮规则是“传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚落地。但一脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”从这规则可知，队员从确定中枢起开始到球出手前只能有“中枢脚”和“一脚”着地，共2次，并且在三步上篮时“中枢脚”和“一脚”能跳起。
扩展资料：
注意事项
练好三步上篮，调整好步伐是关键。三步，顾名思义，就是在三步之内完成投篮进球。因此，要调整好迈出的步伐大小，不能走着去上篮，而应在跑动中完成。对初学者慢跑最好，先练习慢动作。当准备三步上篮时，心中默念一步、二步，到三步时已经起跳。
步幅大小应和平常跑步大小一样，这样比较自然。当离着篮筐较远而开始三步上篮时，要把步幅迈大一些，否则第三步起跳会发现离篮筐很远，不容易将球投进。反之离篮筐很近了，要调小步伐，否则第三步跳起很可能跑到篮板后面。
找准时机上篮也很重要。练习三步上篮比较简单，但篮球毕竟是竞技比赛，时常要三五人一队来打比赛切磋。场上竞争很激烈，你想轻松进行三步上篮，必须找准时机。
当对方防守松懈时，要看准空当，快速启动，闪电般杀到篮下进球得分。如果对方防守很严，不要硬闯，因为跑篮时容易撞上对方，裁判很可能判你带球撞人，当然，也有对方阻挡犯规这一可能。
总而言之，尽量看准机会再上篮，以避免不必要的麻烦，提高成功率。平常多练练变相带球过人、突破等技巧，非常有助于实现三步上篮。
参考资料来源：百度百科-三步上篮
