明朝全盛时期的军事实力可以说得上是世界第一（明成祖朱棣+仁宣盛世），不仅仅拥有与今天美国海军地位相同的远洋海军实力，在陆地上更加是拥有可以与蒙古骑兵分庭抗衡的骑兵，（明军精锐三大营之一的三千营就是以骑兵为主，五军营也有相当一部分骑兵，神机营更加不是省油的灯，三大营当中惟一一个使用枪炮兵器的军种）虽然土木堡之变后，明军在三大营受到了致命的打击，但是始终抵御了强敌的入侵。到了万历年间由于海防松弛以及日本内战结束，丰臣秀吉武力统一日本后，其野心开始向外扩张，于是就开始制定了“誓将唐（当时就是明朝）之领土纳入我版图”的计划。丰臣秀吉这么嚣张是有野心的根据的，首先日本内战刚刚结束，那帮兵油子手上的刀枪还热着，说白了就是有一堆作战经验丰富的士兵；第二朝鲜经过了两百年的太平岁月，几乎都是朝鲜自己人打自己，士兵都是散沙，打起来容易下手；最后也是最重要的一点就是明朝方面，海防的松弛再加上日本浪人跟丰臣秀吉说：“唐畏日如大水崩沙，利刀破竹，何城不摧”。在各方面看上去都是日本有利的情况下，丰臣秀吉没理由不发动一场他认为他必胜的战争。
在海军方面，日本也不含糊，之前的倭乱很大一部分就是海军的成员在内。内战打了多少年，海上军事力量就发展了多少年。不然后来打李舜臣的几百首舰艇都是纸船来的？
综合这么多原因，日本敢打进来一方面是基于对自身的军事实力的过高判断，另一方面就是外围军事力量的低估判断。
