胎位RO，代表枕先露，右枕位。说明胎儿胎位正常。
胎位为先露部的代表在产妇骨盆的位置，亦即在骨盆的四相位--左前、右前、左后、右后。
顶先露的代表骨为枕骨（occipital，缩写为O）；
臀先露的代表骨为骶骨（sacrum，缩写为S）；
面先露的为下颏骨（mentum，缩写为M）；
肩先露的代表骨为肩胛骨（scapula，缩写为Sc）。
胎位的写法由三方面来表明：
1、代表骨在骨盆的左侧或右侧，简写为左（L）或右（R）；
2、代表骨名称，如顶先露为“枕”，即“O”，臀先露为“骶”，即“S”，面先露为“颏”，即“M”，肩先露为“肩”，即“Sc”；
3、代表骨在骨盆之前、后或横。例如顶先露，枕骨在骨盆左侧，朝前，则胎位为左枕前（LOA），为最常见之胎位。
各胎位缩写如下：
顶先露有六种胎位：左枕前（LOA）枕左横（LOT）枕左后（LOP）枕右前（ROA）枕右横（ROT）枕右后（ROP）
臀先露有六种胎位：左骶前（LSA）骶左横（LST）骶左后（LSP）右骶前（RSA）骶右横（RST）骶右后（RSP）
面先露有六种胎位：左颏前（LMA）颏左横（LMT）颏左后（LMP）颏右前（RMA）颏右横（RMT）颏右后（RMP）
肩先露有四种胎位：肩左前（LScA）肩左后（LScP）肩右前（RScA）肩右后（RScP）胎位是指胎儿先露的指定部位（胎儿先露部的指示点）与母体骨盆前、后、左、右的关系，正常胎位多为枕前位。
妊娠30周后经产前检查，发现臀位、横位、枕后位、颜面位等谓之胎位不正（malpositionoffetus），其中以臀位为常见。胎位不正如果不纠正，分娩时可造成难产。
头先露包括枕先露和面先露，枕先露又分枕左前(LOA),枕右横(lot），枕左后(lop),枕右前(ROA),枕右横(ROT)，枕右后(ROP),胎儿出生前在子宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。
我们知道，子宫内的胎儿是浸泡在羊水中的，由于胎儿头部比胎体重，所以胎儿多是头下臀上的]姿势。正常的胎位应该是胎头俯曲，枕骨在前，分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为“头先露”，这种胎位分娩一般比较顺利。
不过，有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，就属于胎位不正了。至于那些分娩时臀部先露（臀位），或者脚或腿部先露，甚至手臂先露（横位）等等，更是胎位不正。这些不正常的胎位，等于在孕妇本来就很有限的分娩通道中又设置了障碍，因而容易导致难产。以臀位为例，容易导致胎膜早破，造成脐带脱垂或分娩时的出头困难，从而会危及胎儿的安全。再如横位，由于分娩时先露部分不能紧贴宫颈，对子宫的压力不均匀，容易导致子宫收缩乏力，致使胎儿宫内窘迫或窒息死亡。
